Princip rada DC servo motora

DC servo motori postižu preciznu kontrolu podešavanjem napona ili struje armature.

 

Osnovni elektromagnetni princip: Njegov princip rada je zasnovan na zakonu elektromagnetne indukcije i Flemingovom pravilu lijeve{0}}pravile. Kada struja teče kroz namotaj armature (rotora), ona doživljava elektromagnetnu silu u magnetskom polju koje stvara stator (proizvedeno ili trajnim magnetima ili pobudnim namotajima), čime se stvara elektromagnetski moment koji pokreće rotor da se okreće.

 

Metoda kontrole brzine: Za uobičajene DC servo motore s permanentnim magnetom, magnetni fluks je konstantan, a brzina se uglavnom kontrolira podešavanjem prosječnog napona primijenjenog na armaturu. Moderni drajveri uglavnom koriste tehnologiju pulsne širine modulacije (PWM), koja linearno mijenja prosječni napon promjenom radnog ciklusa prekidača za napajanje, postižući glatku kontrolu brzine.

 

Implementacija upravljanja zatvorenom{0}}petljom: DC servo motori generiraju snagu putem gore navedenih elektromagnetnih principa i oslanjaju se na zatvorenu-kontrolu sastavljenu od povratnih informacija senzora i izračunavanja vozača kako bi se postigla brza i precizna reakcija na ulazne signale. Njegove kontrolne karakteristike uključuju malu elektromehaničku vremensku konstantu i visoku linearnost, što omogućava da izlaz (brzina, pozicija) pomno prati promjene ulaza.