Metode čišćenja ključnih modula humanoidnih robota

Čišćenje ključnih modula humanoidnih robota trebalo bi se provoditi različito ovisno o specifičnom tipu modula (kao što su spojevi, krajnji efektori, senzori, moduli za dovod i odvod vode, itd.).

 

Opći principi čišćenja
Nemojte koristiti alkohol, jake kiseline ili alkalije ili vodu pod visokim-pritiskom kako biste izbjegli korodiranje preciznih dijelova ili oštećenje zaptivki.
Za brisanje radije koristite meku krpu od mikrovlakana lagano umočenu u neutralno sredstvo za čišćenje.
Uvijek isključite napajanje prije čišćenja kako biste izbjegli slučajno pokretanje i oštećenje.

 

Metode čišćenja ključnih modula
Zajednički moduli
Koristite meku četku da uklonite prašinu iz pukotina kako biste spriječili da krhotine utječu na preciznost kretanja.
Obrišite površine uglavnom krpom od mikrovlakana, izbjegavajući prodor tekućine u unutrašnje ležajeve ili područja kodera.

 

Krajnji efektori (kao što su hvataljke,-uređaji za brzu promjenu)
Kada brišete mast, pazite da ne ogrebete dodirne površine senzora ili interfejse za brzu{0}}promjenu.
Ako je opremljen električnom-glavom za brzu izmjenu (kao što je proizvod WOMMER), koristite suvu ili blago vlažnu krpu za čišćenje eksterijera, održavajući interfejs suvim.

 

Senzori (LiDAR, senzori litica, moduli za vid, itd.)
Za nježno brisanje optičkih sočiva u jednom smjeru koristite samo ultra{0}}fine krpe od mikrovlakana ili štapiće bez dlačica-.
Nemojte prskati sredstva za čišćenje kako biste izbjegli ogrebotine ili vodene žigove koji bi mogli utjecati na preciznost.

 

Moduli vodoopskrbe i odvodnje (rezervoar za čistu vodu / spremnik za otpadnu vodu)
Ako uređaj podržava pražnjenje jednim-dodirom (kao što je Ecovacs stanica), pritisnite i držite "dugme za punjenje/ispuštanje rezervoara za čišćenje" 10 sekundi da automatski završite ciklus pražnjenja.
Prije rastavljanja i čišćenja, isključite izvor vode i isključite napajanje.

 

Filteri i kutije za prašinu (za humanoidne robote s funkcijama čišćenja)
Nakon što ispraznite kutiju za prašinu, očistite finu prašinu mekom četkom ili{0}}ručnim usisivačem male snage; nemojte prati vodom niti namakati alkoholom.
Isperite HEPA filtere čistom vodom svake 1-2 nedelje i sušite na vazduhu na prirodan način duže od 4 sata; ne koristite vrući zrak za sušenje.