Poreklo koračnih motora

Poreklo koračnih motora može se pratiti do početka 20. veka, a njihov razvoj prolazi kroz nekoliko ključnih faza.

 

Poreklo i rani izumi (1918–1923)
1918: Američki pronalazač Frank W. Wood prijavio se za patent (dodijeljen 1922., patent broj US 1,408,555) za izradu rotora korak po korak tako što će aktivirati različite kombinacije pet setova zavojnica statora. Ovo je jedan od važnih tehnoloških prototipova koračnih motora.

1919: Britanac CL Walker dobio je britanski patent za reaktivni koračni motor, koristeći zupčastu strukturu rotora statora-, postavljajući temelje za koračne motore s promjenjivom reluktancijom (VR).

1920: CB Chicken i JH Tain dobili su američki patent koji predlaže dizajn "sendvič strukture", koji je povećao obrtni moment u maloj zapremini i dodatno promovisao praktičnu primenu.

 

Prve praktične primjene (1920-e)
Oko 1923: Britanska mornarica je primijenila gore navedene principe na daljinski{1}}upravljane sisteme topova i sisteme za kontrolu ciljanja topova na ratnim brodovima, koristeći reaktivne koračne motore (VR tip) i mijenjajući smjerove struje preko rotacionih prekidača kako bi se postigla precizna kontrola ugla.
U istom periodu, ova tehnologija je primijenjena i na pogonske uređaje za smjer lansiranja torpeda, označavajući prelazak koračnog motora iz laboratorijskih u vojne inženjerske aplikacije.

 

Tehnološka evolucija i imenovanje
Prvobitno nazvan "korak{0}}po{1}}motor," postepeno je postao poznat kao koračni motor ili koračni motor.
Njegov princip rada zasniva se na elektromagnetnom momentu, rotirajući rotor "korak po korak" promjenom sekvence napajanja namotaja statora, pri čemu svaki korak odgovara fiksnom kutu (ugao koraka).