Princip rada koračnog motora

Koračni motor je aktuator koji pretvara električne impulsne signale u odgovarajući ugaoni ili linearni pomak, također poznat kao impulsni motor. Njegov osnovni princip rada zasniva se na elektromagnetnoj indukciji. Kontrolisanjem redoslijeda pokretanja namotaja statora kroz drajver, generira se rotirajuće magnetsko polje koje pokreće rotor da korača pod fiksnim uglovima.

 

Osnovni radni mehanizam
Elektromagnetna konverzija: Kada su namotaji statora pod naponom, stvara se magnetno polje koje privlači trajne magnete rotora ili zupčaste polove, pretvarajući električnu energiju u mehaničku energiju. Promjena magnetne reluktancije kroz zračni raspor stvara elektromagnetski moment.

 

Koračno kretanje: Za svaki ulazni impulsni signal, rotor se rotira za fiksni ugao koraka, čineći izlazni ugaoni pomak proporcionalnim broju ulaznih impulsa.

 

Kontrola smjera: Promjenom slijeda faza napajanja namotaja (npr. od A-B-C-D do D-C-B-A), smjer rotacije motora može se obrnuti.

 

Kontrolne karakteristike i preciznost
Kontrola otvorene{0}}petlje: U uslovima bez-preopterećenja, brzina motora i položaj zaustavljanja zavise samo od frekvencije i broja impulsnih signala, na koje promjene opterećenja ne utiču.

 

Bez kumulativne greške: Motor ima samo periodične greške i nema kumulativne greške. Greška ugla koraka je obično unutar 5% -15%, što ga čini pogodnim za preciznu kontrolu položaja.

 

Načini vožnje: Podržava režime punog-koraka, pola-i mikro-koraka. Kontrola podele može smanjiti ugao koraka (npr. 1,8 stepeni podeljeno na 0,9 stepeni), poboljšavajući glatkoću i preciznost rada.

 

Uobičajeni tipovi
Varijabilna reluktancija: Rotor nema trajne magnete i rotira se na osnovu promjena u magnetnoj reluktanciji.

Trajni magnet: Rotor je trajni magnet, koji pruža veći obrtni moment.

Hibrid: Kombinuje karakteristike oba, nudeći visoku preciznost i veliki obrtni moment, i najčešće se koristi.