Definicija koračnog motora

Koračni motor (Stepping Motor), također poznat kao impulsni motor, je motor otvorene{0}}upravljačke petlje koji pretvara električne impulsne signale u odgovarajući kutni ili linearni pomak. Sa svakim ulaznim impulsom, rotor se rotira za fiksni ugao (koji se naziva "ugao koraka"), a izlazni ugaoni ili linearni pomak je proporcionalan broju ulaznih impulsa, dok je brzina rotacije proporcionalna frekvenciji impulsa.

 

Osnovne karakteristike
Otvorena-kontrola petlje: Omogućava precizno pozicioniranje bez potrebe za povratnim informacijama o položaju.

Diskretno kretanje: Rotira korak po korak sa fiksnim uglom koraka, a ne neprekidno.

Jednostavna struktura, niska cijena, visoka pouzdanost: Pogodno za male i srednje{0}}opreme za automatizaciju.

Zahtijeva namjenski drajver: Ne može se direktno povezati na AC ili DC napajanje i mora se pokretati impulsnim signalima.

 

Uobičajeni tipovi (po strukturi)

Varijabilna reluktansa (VR tip): Stator i rotor napravljeni od mekog magnetskog materijala, bez permanentnih magneta, mali ugao koraka, ali niska efikasnost.

Trajni magnet (PM tip): Rotor sadrži trajne magnete, jednostavne strukture, niske potrošnje energije, ali veći ugao koraka.

Hibrid (HB tip): Kombinuje prednosti trajnih magneta i tipova varijabilne reluktentnosti, mali ugao koraka (npr. 1,8 stepeni), veliki obrtni moment, visoku preciznost, trenutno glavni tip.

 

Tipične primjene
Široko se koristi u štampačima, ploterima, CNC mašinama, automatizovanim proizvodnim linijama, medicinskoj opremi, robotima i drugim scenarijima koji zahtevaju preciznu kontrolu položaja ili brzine.