Funkcije koračnog motora

Koračni motor je motor otvorene{0}}upravljačke petlje koji precizno pretvara električne impulsne signale u odgovarajuće ugaone ili linearne pomake. Njegova osnovna funkcija je postizanje digitalne kontrole položaja i brzine.

 

Osnovna funkcija koračnog motora je pretvaranje digitalnih impulsnih signala u mehaničko kretanje. Njegov princip rada zasniva se na elektromagnetnim efektima. Svaki put kada primi električni impulsni signal koji šalje vozač, rotor motora rotira za fiksni ugao (koji se naziva 'ugao koraka') ili se pomiče za korak linearno u zadatom smjeru.

 

Kontrola pomaka: Ugaoni ili linearni pomaci koji izlaze iz motora su striktno proporcionalni broju ulaznih impulsa. Kontrolom broja impulsa, udaljenost kretanja može se precizno kontrolirati.

 

Kontrola brzine: Brzina motora je proporcionalna frekvenciji ulaznih impulsa. Podešavanjem frekvencije impulsa, brzina se može kontrolisati.

 

Otvori-Kontrola petlje: Ovo je metoda kontrole koja ne zahtijeva senzore za poziciju ili brzinu. Struktura sistema je jednostavna, a položaj motora se može odrediti brojanjem impulsa. Isplativo je-i lako se integriše sa digitalnim sistemima.