Princip rada AC servo motora

AC servo motori (obično sinhroni tip s permanentnim magnetom) pokreću rotor generiranjem i kontrolom rotirajućeg magnetnog polja.

 

Generiranje rotirajućeg magnetnog polja: Stator je opremljen sa dva namotaja koja su prostorno odvojena za 90 stepeni električnih stepeni-namotaj pobude i kontrolni namotaj. Kada se izmjenični naponi sa faznom razlikom od 90 stepeni primjenjuju na ova dva namotaja, unutar motora se stvara rotirajuće magnetno polje.

 

Pogon i kontrola rotora: Rotor servo motora na izmjeničnu struju je obično trajni magnet (sinhroni motor) ili posebno dizajniran kavezni-rotor sa šupljim čašama (asinhroni motor). Rotirajuće magnetsko polje pokreće rotor da prati njegovu rotaciju. Promjenom amplitude, faze ili oboje (kontrola amplitude i faze) kontrolnog napona, intenzitet ili karakteristike rotirajućeg magnetnog polja mogu se promijeniti, čime se precizno kontrolira brzina i smjer motora.

 

Strukturne karakteristike i performanse: Za postizanje brzog odgovora i širokog raspona brzine, rotor servo motora na izmjeničnu struju obično ima visok otpor i nisku inerciju rotacije. Ovo mu omogućava da se pokrene odmah kada se primijeni upravljački napon i da se brzo zaustavi kada se izgubi upravljački napon (bez iskakanja), što ga čini vrlo pogodnim za aplikacije koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje i precizno pozicioniranje. ...